Você pode usar um simples JOIN para este trabalho:
SELECT
m1.*
FROM
mytable m1
INNER JOIN mytable2 m2
ON m1.history = m2.history
retorna:
id emails phones history insert_date
237 PLEASE SET [email protected] gomez 2015-01-11
A consulta em sua pergunta ficaria assim:
SELECT
m1.*
FROM
mytable m1
INNER JOIN mytable2 m2
ON m1.history = m2.history
WHERE `insert_date` >= DATE_SUB(CURDATE(), INTERVAL 3 DAY)
E não retorna nada corretamente porque o único registro qualificado tem uma data anterior a 3 dias.
Aqui está um infográfico incrivelmente útil relacionando operações de conjunto com funções SQL
http://www.codeproject.com/KB/database/Visual_SQL_Joins/Visual_SQL_JOINS_orig .jpg
