Você precisa sair da string para concatená-la com o
$_GET
variáveis. mysqli_query($db,"INSERT INTO jliu VALUES(null,".$_GET['title'].",".$_GET['fname'].",".$_GET['lname'].",".$_GET['description'].")");
Mas realmente você deve olhar para declarações preparadas para evitar a falha de segurança da injeção SQL acima.
Com instruções preparadas, você vincularia o
$_GET
variáveis para os parâmetros na consulta. $stmt = mysqli_prepare($db,"INSERT INTO jliu VALUES(null, ?, ?, ?, ?");
mysqli_stmt_bind_param($stmt, "s", $_GET['title']);
...
// and the same for the others
Há mais detalhes na página de manual vinculada sobre como executar a instrução preparada e retornar o resultado.