Se esses IDs forem armazenados separados por vírgulas, você poderá usar FIND_IN_SET()
SELECT * FROM `table` WHERE FIND_IN_SET('2',`column_name`) >0
Mas armazenar valores separados por vírgula é uma má ideia se você puder alterar seu esquema e primeiro normalizar sua estrutura de tabela
Normalização do banco de dados
