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Meu método $ push no Mongoose não funciona ok


Parece que você não está usando $push corretamente. Tente passar o caminho correto para o operador, que no seu caso é:
Users.findByIdAndUpdate(req.params.id, {
    timeHistory: {
        $push: {
            time: "some text"
        }
    }
})

Aqui está um exemplo em mongoplayground .