Em primeiro lugar, certifique-se de que seu dbpath existe.
mkdir -p ~/data/db
Em seguida, inicie o mongod com:
mongod --dbpath ~/data/db
Finalmente:
mongo
EDITAR :eu vi algumas pessoas votarem nesta resposta. Para deixar claro, esta solução é para você iniciar o mongod com linha de comando. Na maioria das vezes, se você instalou o pacote MongoDB a partir da fonte, basta iniciar o daemon com:
sudo systemctl start mongodb # Arch linux
sudo service mongod start # CentOS/Redhat
O arquivo de configuração pode ser encontrado em:
vim /etc/mongod.conf
E se você quiser que o daemon seja iniciado automaticamente na inicialização,
sudo systemctl enable mongodb # Arch Linux
sudo chkconfig mongod on # CentOS/Redhat
