O problema que você está tendo é que você está consultando um DataSet vazio .

Primeiro você precisa criar uma conexão com seu testDataSet e preencha as tabelas contidas nele com dados de seu banco de dados.

Se você criou testDataSet com as ferramentas automatizadas que o VS fornece, a ferramenta também terá criado os TableDataAdapters relevantes (em seu próprio namespace) para preencher e atualizar seu DataSet .

Inicialize o TableDataAdapter relevante e busque os dados do banco de dados com o Fill(db) método.