ATUALIZAÇÃO
A Microsoft agora fornece esse artefato no maven central. Veja a resposta do @nirmal para mais detalhes:https://stackoverflow.com/a/41149866/1570834
RESPOSTA ORIGINAL
O problema é que o Maven não consegue encontrar esse artefato em nenhum dos repositórios maven configurados.
Infelizmente, a Microsoft não disponibiliza esse artefato por meio de nenhum repositório maven. Você precisa baixar o jar do site da Microsoft e instalá-lo manualmente em seu repositório maven local.
Você pode fazer isso com o seguinte comando maven:
mvn install:install-file -Dfile=sqljdbc4.jar -DgroupId=com.microsoft.sqlserver -DartifactId=sqljdbc4 -Dversion=4.0 -Dpackaging=jar
Então, da próxima vez que você executar o maven no seu POM, ele encontrará o artefato.
