Baixe o driver JAR do link fornecido pelo Olaf e adicione-o ao seu repositório Maven local com;
mvn install:install-file -Dfile=sqljdbc4.jar -DgroupId=com.microsoft.sqlserver -DartifactId=sqljdbc4 -Dversion=4.0 -Dpackaging=jar
Em seguida, adicione-o ao seu projeto com;
<dependency>
<groupId>com.microsoft.sqlserver</groupId>
<artifactId>sqljdbc4</artifactId>
<version>4.0</version>
</dependency>