Observação: O problema é causado por ; no final do driver.jar e também não usando o caminho totalmente qualificado.
SO baseado em Windows usa ; separador enquanto SO baseado em Unix usa : separador.
Solução:
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Primeiro compile o código:javac test.java(Execute este comando)
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Execute o código sem ponto e vírgula :java -cp .:<fully-qualified-path>/driver.jar test
Saída de amostra:
[email protected] ~ % javac Test.java
[email protected] ~ % java -cp .:/Users/anish/driver.jar Test
Loading class `com.mysql.jdbc.Driver'. This is deprecated. The new driver class is `com.mysql.cj.jdbc.Driver'. The driver is automatically registered via the SPI and manual loading of the driver class is generally unnecessary.
Observação: Estou usando mysql-connector-8.0.15.jar . Se você estiver usando o mesmo ou superior, mude de
com.mysql.jdbc.Driver para com.mysql.cj.jdbc.Driver como essa classe está obsoleta. 
