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Recuperar a última linha de carimbo de data/hora da tabela usando INNER JOIN


É difícil dizer muito sem conhecer as chaves candidatas de cada tabela, mas em geral você deve certificar-se de que o SELECT A cláusula é funcionalmente dependente do GROUP BY cláusula. Dada a formulação do problema, sugiro algo como:
SELECT e.name,e.illness, e.patient_id,e.patient_image,e.area, e.arduino_mac,
       l.arduino_mac, l.latitude, l.longitude, l.timestamp as ts 
FROM elderly1 e 
JOIN ( SELECT l1.arduino_mac, l1.latitude, l1.longitude, l1.timestamp
       FROM location l1
       WHERE timestamp = ( SELECT MAX(timestamp)
                           FROM LOCATION l2
                           WHERE l1.arduino_mac = l2.arduino_mac )
) as l
    on e.arduino_mac = l.arduino_mac 
ORDER BY l.timestamp