Consulte RODBC para se conectar ao SQL Server no Mavericks

RODBC não é realmente suportado em OSX. O que acabei fazendo foi usar RJDBC, que está em CRAN.
Configurar a conexão com seu banco de dados nem sempre é fácil. Mas isso pode ser feito:Postgres DB pode 'não se conecta ao R com RJDBC