Ok, você pode fazer de duas maneiras:
Como você tem isso:
uid = Objectid("5d518caed55bc00001d235c1")
disuid = ['5d76b2c847c8d3000184a090', '5d7abb7a97a90b0001326010']
Você precisa converter sua lista de strings para lista de ObjectIds usando o código python:
from bson.objectid import ObjectId
disuid = ['5d76b2c847c8d3000184a090', '5d7abb7a97a90b0001326010']
my_list = []
for i in disuid:
my_list.append(ObjectId(i))
Ficará assim:
[ObjectId('5d76b2c847c8d3000184a090'),ObjectId('5d7abb7a97a90b0001326010')] em seguida, usando a nova lista
my_list , você pode fazer uma consulta assim:user_posts.aggregate([{"$match" : { "$or" : [{ "userid" : uid }, { "userid" : { "$in" : my_list }}]}}])
Ou da outra maneira que eu não preferiria, pois converter apenas alguns no código é mais fácil em comparação com n números de valores para
userid campo sobre todos os documentos no banco de dados, mas apenas no caso, se você quiser que isso seja feito usando a consulta do banco de dados:user_posts.aggregate([{$addFields : {userStrings : {$toString: '$userid'}}},{"$match" : { "$or" : [{ "userid" : uid }, { "userStrings" : { "$in" : disuid }}]}}])
Observação: Caso você não tenha o pacote bson, então você precisa instalá-lo fazendo algo como
pip install bson 
