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Como percorrer o documento aninhado recursivamente no MongoDB


A maneira mais fácil de fazer isso é usar promessas do bluebird, especificamente as each , props , reduce e map métodos, dependendo do seu caso de uso.

No seu caso, sugiro algo na linha de
var bluebird = require('bluebird');
var mongoose = require('mongoose');
var UserModel = mongoose.model('User');

function getUser(userId) {
  return UserModel.findOne({_id: userId}).lean().exec()
    .then(function(user){
      return bluebird.props({
        firstName: user.firstName,
        parents: bluebird.map(user.parents, getUser),
        children: bluebird.map(user.children, getUser),
        partner: bluebird.map(user.partner, getUser),
        sibling: bluebird.map(user.sibling, getUser)
      })
    });
}

// Then call getUser once on the root node, e.g.
getUser(rootUserObjectId)
  .then(function(userTree){
    console.log(userTree)
  })

Deixe-me saber como isso vai!