O gráfico Helm stable/mongodb-replicaset implanta também 2 serviços headless:

1. <release name>-mongodb-replicaset
2. <release name>-mongodb-replicaset-client

O registro DNS de <release name>-mongodb-replicaset retorna o endereço de todas as réplicas, então, para se conectar ao replicaset, a string de conexão é

"mongodb+srv://<release name>-mongodb-replicaset.namespace.svc.cluster.local/?tls=false&ssl=false"

Observe que tls e ssl foram definidos como false para teste, pois foram habilitados por padrão.