Você precisa executar seu contêiner mongo com mapeamentos de porta
docker run -p 27017:27017 mongodb
E então você pode acessar usando
192.168.99.100:27017 . Editar-1
Se você estiver conectá-lo de outra VM, certifique-se de adicionar um adaptador com lan de rede somente host comum. Na maioria dos casos, isso
vboxnet1 
E configure a rede conforme abaixo para sua VM do Ubuntu (certifique-se de que a VM do docker e a VM do Ubuntu usem o mesmo)
