Tentar JOIN no MongoDB anularia o propósito de usar o MongoDB. Você pode, no entanto, usar um DBref e escrever seu código de nível de aplicativo (ou biblioteca) para que ele busque automaticamente essas referências para você.

Ou você pode alterar seu esquema e usar documentos incorporados.

Sua escolha final é deixar as coisas exatamente como estão agora e fazer duas consultas.