No Pesquisador de Objetos, vá para sua tabela e selecione
Keys > New Foreign Key
no menu de contexto:
Na caixa de diálogo que aparece, clique no botão Adicionar botão para criar uma nova chave estrangeira:

Dê-lhe um nome significativo e clique no botão ... botão para abrir a
Tables and Columns specification
caixa de diálogo:
Preencha as colunas necessárias para as tabelas pai e filha, clique em OK e você terminou!
Ou muito mais fácil e eficiente - use um script T-SQL!
ALTER TABLE dbo.OtherTable
ADD CONSTRAINT FK_OtherTable_ParentTable
FOREIGN KEY(OrderId, CompanyId) REFERENCES dbo.ParentTable(OrderId, CompanyId)