Basta alterar VALUES para SELECT e remover os parênteses externos.
INSERT INTO dbo.Products
(ProductName,
SupplierID,
CategoryID,
UnitsInStock,
UnitsOnOrder,
ReorderLevel,
Discontinued)
SELECT
'Twinkies' ,
(SELECT SupplierID FROM dbo.Suppliers WHERE CompanyName = 'Lyngbysild'),
(SELECT CategoryID FROM dbo.Categories WHERE CategoryName = 'Confections'),
0,
0,
10,
0
Você também pode precisar de um
TOP 1
nas subexpressões, mas isso daria uma mensagem de erro diferente:a subconsulta retornou mais de um valor.