Não é possível executar consultas enquanto outras consultas sem buffer estão com erro ativo em loop

Depois de buscar todos os resultados em seu loop de execução, você deve obter o próximo conjunto de linhas e fechar o cursor antes de tentar executar o procedimento armazenado novamente. Tente isto:

foreach($data_arr AS $key => $val){
    $values = $val;
    $stmt->execute();
    $res = $stmt->fetchAll();
    $stmt->nextRowset();   // NEW: Get the next rowset after fetching your results
    $stmt->closeCursor();  // NEW: Close the cursor
}

A adição realmente importante aqui é a chamada para nextRowSet() . Nos bastidores, o PDO está retornando um segundo conjunto de linhas que você precisa acessar antes de executar um segundo procedimento armazenado (e subsequente) na mesma conexão.