Você pode usar
NOT EXISTS SELECT a.id, a.name
FROM A
WHERE NOT EXISTS
(
SELECT 1 FROM B
WHERE b.A = a.id AND b.cond = 'X'
)
No entanto, eu sempre esqueço que o MySql é o único(?) rdbms que tem problemas para otimizar um
EXISTS /NOT EXISTS . Portanto, é um pouco mais eficiente usar um LEFT JOIN abordagem. http://explainextended.com/2009/09/18/not-in-vs-not-exists-vs-left-join-is-null-mysql/
No MS SQL-Server é melhor usar o
NOT EXISTS . http://sqlperformance.com/2012/12 /t-sql-queries/left-anti-semi-join
