O que você precisa entender é que não existe isso como "PDO Insert Into DB"
Existe a consulta INSERT, irrelevante para o PDO, mas regular para o banco de dados que você está usando.
E existe a instrução preparada pelo PDO, irrelevante para o tipo de consulta. Você tem que seguir exatamente o mesmo padrão, não importa se inserir ou deletar.
Então - tudo que você precisa é apenas um tutorial sobre declarações preparadas PDO. Isso é tudo. De preferência, um que ensine você a habilitar o relatório de erros em primeiro lugar.