Isso deve funcionar bem com uma única consulta fácil de indexar;
SELECT name FROM users u
JOIN friends f
ON u.uid = f.uid OR u.uid = f.fid
WHERE (f.uid=1 OR f.fid=1)
AND u.uid<>1;
Demonstração aqui .
SELECT name FROM users u
JOIN friends f
ON u.uid = f.uid OR u.uid = f.fid
WHERE (f.uid=1 OR f.fid=1)
AND u.uid<>1;
