Encontrei minha resposta e estou compartilhando aqui para o bem da comunidade.
Há uma nova variável de sistema introduzida no MySQL 5.6.6, chamada "explicit_defaults_for_timestamp". Com esse valor definido como FALSE, meu código acima funcionará. Se isso for definido como verdadeiro, porém, o MySQL apresentará um erro.
Infelizmente, o Amazon RDS não permite que você altere esse parâmetro e não pode ser definido por sessão.
mysql> SET SESSION explicit_defaults_for_timestamp=false;
ERROR 1238 (HY000): Variable 'explicit_defaults_for_timestamp' is a read only variable
Você pode ler mais sobre a variável aqui .
