Os
data
valor é uma lista e você está tentando formatá-lo na consulta. E, não use formatação de string para inserir variáveis em uma consulta - use uma parametrização de consulta adequada em vez de:cursor.execute("""
UPDATE
tplinkus_rma.rma_order
SET
rma_num=%s
WHERE
order_id=%s""", (data[0], Id))
Observe como os parâmetros de consulta são colocados em uma tupla e passados como um argumento separado.