Esta resposta depende do driver que você está usando.
Erlang ODBC tem uma função param_query que liga um conjunto de parâmetros à consulta e também pode escapar de todos os caracteres especiais SQL.
erlang-mysql-driver preparou declarações:
%% Register a prepared statement
mysql:prepare(update_developer_country,
<<"UPDATE developer SET country=? where name like ?">>),
%% Execute the prepared statement
mysql:execute(p1, update_developer_country, [<<"Sweden">>,<<"%Wiger">>]),
(código do blog do Yariv )
Como último recurso, você sempre pode escapar os caracteres
NUL (0x00) --> \0
BS (0x08) --> \b
TAB (0x09) --> \t
LF (0x0a) --> \n
CR (0x0d) --> \r
SUB (0x1a) --> \z
" (0x22) --> \"
% (0x25) --> \%
' (0x27) --> \'
\ (0x5c) --> \\
_ (0x5f) --> \_
