CodeIgniter Active Record - Grupo de instruções OR

Você pode fazer isso manualmente conforme indicado aqui :

Quanto à sua pergunta:

$this->db->where("category = 1 AND (category = 2 OR category = 3)");

Em 3.0-dev :

$this->db->select()
->group_start()
->or_like([ 'category' => 2, 'category' => 3 ])
->group_end()                
->where([ 'category' => 1 ]);

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Veja as respostas esta pergunta se você estiver usando CI 2.2. ~~Escolha uma resposta diferente da aceita~~ .

Ou simplesmente tente isto :

$categories = array(2, 3);

array_walk($categories, function(&$cat) { $cat = 'category = ' . $cat; });

$catstring  = implode(" OR ", $categories);
$where      = "category = 1 AND ($catstring)";
// => category = 1 AND (category = 2 OR category = 3)

$this->db->where($where);