Uma instrução de inserção de valores não está disponível no Hive até a versão .14, portanto, você precisará alterar sua sintaxe para fazer uma instrução de seleção de inserção.
INSERT INTO TABLE table1 SELECT 151, 'cash', 'lunch';
Se você deseja inserir vários valores, pode unir seleções
INSERT INTO TABLE table1
SELECT 151, 'cash', 'lunch'
union all
SELECT 152, 'money', 'dinner';