A tabela videoCat possui uma ou mais linhas que violam a restrição de chave estrangeira. Isso geralmente é que você tem uma linha com um valor para _url que não existe no vídeo da tabela.
Você pode verificar isso com a seguinte consulta:
SELECT videoCat._url
FROM videoCat LEFT JOIN video ON videoCat._url = video.url
WHERE video.url IS NULL
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Por solicitação, aqui está uma consulta para excluir essas linhas irritantes:
DELETE FROM videoCat
WHERE NOT EXISTS (
SELECT *
FROM video
WHERE url = videoCat._url
)
