Você pode usar o programador de eventos do MySQL ou:
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para excluir automaticamente esses registros quando expirarem:
CREATE EVENT delete_expired_101 ON SCHEDULE AT CURRENT_TIMESTAMP + INTERVAL 24 HOUR DO DELETE FROM my_table WHERE id = 101;
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para executar uma limpeza automática de todos os registros expirados regularmente:
CREATE EVENT delete_all_expired ON SCHEDULE EVERY HOUR DO DELETE FROM my_table WHERE expiry < NOW();