SELECT a.day, a.revenue , a.revenue-COALESCE(b.revenue,0) as previous_day_rev
FROM DailyRevenue a
LEFT JOIN DailyRevenue b on a.day=b.day-1
a consulta assume que cada dia tem um registro na tabela. Se houver mais de 1 linha para cada dia, você precisará criar uma visualização que resuma todos os dias agrupando por dia.