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PHP e MYSQL:usando group by para categorias


Eu recomendaria apenas uma consulta simples para buscar todas as linhas, classificadas por id de categoria. Emita a categoria somente se seu valor for alterado em relação à linha anterior. 
<?php

$stmt = $pdo-> query("SELECT * FROM `myTable` ORDER BY categoryID");

$current_cat = null;
while ($row = $stmt->fetch()) {
  if ($row["categoryID"] != $current_cat) {
    $current_cat = $row["categoryID"];
    echo "Category #{$current_cat}\n";
  }
  echo $row["productName"] . "\n";
}

?>