No caso de chaves estrangeiras, os campos referenciado e referenciado devem ter exatamente o mesmo tipo de dados.

Você cria o id campos em ambos os users e firms conforme assinado inteiros. No entanto, você cria ambas as chaves estrangeiras como não assinadas inteiros, portanto, a criação das chaves falhará.

Você precisa adicionar o unsigned cláusula para o id definições de campo ou remova o unsigned cláusula dos campos de chave estrangeira.