Você provavelmente não precisa fazer isso no código, provavelmente pode fazer tudo isso no banco de dados. se você usar um índice espacial . Documentação MySQL para índice espacial
EDITAR para refletir sua edição:
Acho que você quer algo assim:
SELECT *, ((ACOS(SIN($lat * PI() / 180) * SIN(lat * PI() / 180) + COS($lat * PI() / 180) * COS(lat * PI() / 180) * COS(($lon - lon) * PI() / 180)) * 180 / PI()) * 60 * 1.1515) AS distance FROM locations HAVING distance<='10' ORDER BY distance ASC
VIA:http://www.zcentric.com/blog/2007/03 /calculate_distance_in_mysql_wi.html :
