Estou assumindo que a versão do MAMP que você está usando se instala em /Applications/MAMP. Primeiro certifique-se através do console MAMP que o servidor Mysql está ligado. Em seguida, conecte-se assim na linha de comando:
/Applications/MAMP/Library/bin/mysql -uUsername -pPassword
Obviamente, substitua o nome de usuário e a senha. BTW, não há espaço entre -u e o nome de usuário ou -p e a senha.
Boa sorte aprendendo Mysql à moda antiga!