O MySQL pode inserir várias linhas em uma única consulta. Deixei seu código o mais próximo possível do original. Lembre-se de que, se você tiver muitos dados, isso poderá criar uma consulta grande que pode ser maior do que o MySQL aceitará.
include_once 'include.php';
$parts = array();
foreach($_POST['vsr'] as $row=>$vsr) {
$vsr=mysql_real_escape_string($vsr);
$ofice=mysql_real_escape_string($_POST['ofice'][$row]);
$date=mysql_real_escape_string($_POST['date'][$row]);
$type=mysql_real_escape_string($_POST['type'][$row]);
$qty=mysql_real_escape_string($_POST['qty'][$row]);
$uprice=mysql_real_escape_string($_POST['uprice'][$row]);
$tprice=mysql_real_escape_string($_POST['tprice'][$row]);
$parts[] = "('$vsr','$ofice','$date','$type','$qty','$uprice','$tprice')";
}
$sql = "INSERT INTO maint_track (`vsr`, `ofice`, `date`, `type`, `qty`, `uprice`,
`tprice`) VALUES " . implode(', ', $parts);
$result = mysql_query($sql, $con);