Após instanciar a conexão, abra-a.
SQLConnection = New MySqlConnection()
SQLConnection.ConnectionString = connectionString
SQLConnection.Open()
Além disso, evite construir instruções SQL apenas anexando strings. É melhor se você usar parâmetros, assim você ganha em desempenho, seu programa não é propenso a ataques de injeção de SQL e seu programa é mais estável. Por exemplo:
str_carSql = "insert into members_car
(car_id, member_id, model, color, chassis_id, plate_number, code)
values
(@id,@m_id,@model,@color,@ch_id,@pt_num,@code)"
E então você faz isso:
sqlCommand.Parameters.AddWithValue("@id",TextBox20.Text)
sqlCommand.Parameters.AddWithValue("@m_id",TextBox23.Text)
' And so on...
Então você chama:
sqlCommand.ExecuteNonQuery()