Você precisa adicionar uma biblioteca de conectores ao classpath do Runtime:
java -cp .;mysql-connector-java-5.1.25-bin.jar ClientBase
Meu exemplo usa o separador de caminho de classe do Windows
";" , em outros sistemas pode ser diferente (":" no Linux/Mac). Ele também assume que mysql-connector-java-5.1.25-bin.jar está localizado na mesma pasta. Se não for o caso, coloque um caminho para a biblioteca em vez do nome simples. ClientBase significa nome de arquivo de classe Java aqui c:\>javac Test.java
c:\>java -cp .;F:\CK\JavaTest\JDBCTutorial\mysql-connector-java-5.1.18-bin Test