Se você realmente precisa disso, pode atingir seu objetivo com a ajuda de uma tabela separada para sequenciamento (se não se importar) e um gatilho.
Tabelas
CREATE TABLE table1_seq
(
id INT NOT NULL AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY
);
CREATE TABLE table1
(
id VARCHAR(7) NOT NULL PRIMARY KEY DEFAULT '0', name VARCHAR(30)
);
Agora o gatilho
DELIMITER $$
CREATE TRIGGER tg_table1_insert
BEFORE INSERT ON table1
FOR EACH ROW
BEGIN
INSERT INTO table1_seq VALUES (NULL);
SET NEW.id = CONCAT('LHPL', LPAD(LAST_INSERT_ID(), 3, '0'));
END$$
DELIMITER ;
Então você apenas insere linhas na tabela1
INSERT INTO Table1 (name)
VALUES ('Jhon'), ('Mark');
E você terá
| ID | NAME | ------------------ | LHPL001 | Jhon | | LHPL002 | Mark |
Aqui está SQLFiddle demonstração
