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SQL Selecionando de duas tabelas com junção interna e limite


Você consegue fazer isso:
SELECT 
  ser.id, 
  ser.name, 
  s.status, 
  s.timestamp 
FROM Service ser 
INNER JOIN status as s ON s.service_id = ser.id
INNER JOIN
(
   SELECT
     service_id, 
     MAX(timestamp) AS MaxDate
   FROM status 
   GROUP BY service_id
) AS a  ON a.service_id = s.service_id 
       AND a.MaxDate = s.timestamp;

A junção com a subconsulta:
SELECT
  service_id, 
  MAX(timestamp) AS MaxDate
FROM status 
GROUP BY service_id

Eliminará todos os status, exceto aquele com a data mais recente.