Esta linha já existe, portanto você não pode inseri-la. Qual é a chave primária da sua relação? É uma sequência? Se sim, talvez tenha travado (talvez você tenha importado dados). Você deve redefini-lo manualmente para o próximo ID livre disponível (por exemplo, se o ID máximo for 41, você deve fazer:SELECT setval('your_seq', 42);) e tentar novamente.