Você não quer usar um VARCHAR para sua coluna id. No postgres, você pode criar uma sequência e obter o próximo valor dessa sequência para cada inserção.
aqui estão os documentos
Basicamente, você faz algo como
CREATE SEQUENCE mysequence START 101
Então, quando você insere, você faz algo como
INSERT INTO my_comment values (nextval('mysequence'), 'this is my comment');