Em relação ao "comportamento de failover. É claramente afirmado que o escravo de menor prioridade é o preferido (a menos que seja zero) - consulte os documentos (seção "Prioridade dos escravos")
No que diz respeito ao comportamento "fallback". Uma vez que o antigo mestre volte a ficar online, ele não recuperará seu status de mestre antigo. Isso é intencional, pois a ideia é alterar o estado do cluster ha sentinela o mínimo possível. Quando o próximo failover ocorrer, se o antigo mestre (agora um escravo) tiver a prioridade mais baixa, ele será promovido a mestre novamente.