O problema é que
redis
é "variável" que será interpolada no Dockerfile. ENV REDIS_URL redis:6379
Mas o URL do Redis deve começar com o literal
redis
. Então, a correção está atualizando a composição do docker:
redis_db:
image: redis:3.2.8
A configuração desejada é:
REDIS_URL=redis://redis_db:6379
Obrigado a BMitch e Andy Shinn por me ajudarem a descobrir isso.