MongoDB
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sailsjs usa mongodb sem ORM


Primeiro npm i mongodb porque você precisará envolver qualquer ID com new ObjectID(idStr) .

Então você pode fazer isso:
const collection = Pet.getDatastore().manager.collection(Pet.tableName);
const res = await collection.find({ name: { $regex: /blue/ } });
const dataWithObjectIds = await res.toArray();
const dataWithIds = JSON.parse(JSON.stringify(rawDataArr).replace(/"_id"/g, '"id"'));

Eu criei uma função auxiliar para fazer tudo isso para nós:
/**
 * Use by chaining as if you were acting on a collection. So can use .find .aggregate etc.
 * Returns json searializable data.
 *
 * @param {class} model A model
 * @param {number} cnt - Number of chains on this, so I know when it reached the end
 */
function nativeMongoQuery(model, cnt) {

  const collection = model.getDatastore().manager.collection(model.tableName);

  let callCnt = 0;

  let req;

  const proxy = new Proxy({}, {
    get: (_, method) => (...args) => {

      if (!req) req = collection[method](...args);
      else req = req[method](...args);

      callCnt++;

      if (callCnt === cnt) {
        return (async function() {
          const rawDataArr = await req.toArray();
          return JSON.parse(JSON.stringify(rawDataArr).replace(/"_id"/g, '"id"'));
        })();
      } else {
        return proxy;
      }
    }
  });

  return proxy;

}

module.exports = nativeMongoQuery;

Eu não gosto da análise JSON e stringify e substituição global. Mas se eu não fizer o stringify, os mongo _id's serão todos ObjectId s.

Use assim:
const { ObjectId } = require('mongodb');

function makeObjectId(id) {
   return new ObjectId(id);
}

const ownerIds = ['5349b4ddd2781d08c09890f4', '5349b4ddd2781d08c09890f5']
const ownerObjectIds = ownerIds.map(makeObjectId);
await nativeMongoQuery(Pet, 2).find({ owner: { $in: ownerObjectIds } }).sort({ dueAt: 1 });

Aqui está outro exemplo:
const mostRecentlyCreatedPets = await nativeMongoQuery(Pet, 1).aggregate([
  { $match: { owner: { $in: ownerObjectIds } } },
  { $sort: { createdAt: -1 } },
  { $limit: 1 }
]);

O cnt argumento lhe diz quantas coisas você acorrentou de lá.