Você estava no caminho certo.
Basta adicionar $reduce sobre $concat em seu
$project palco. 'collection2': {
'$reduce': {
'input': '$collection2',
'initialValue': '',
'in': {
'$concat': [
'$$value',
{'$cond': [{'$eq': ['$$value', '']}, '', ', ']},
'$$this']
}
}
}
Observação:usamos $cond para evitar um
, principal na concatenação. Você também pode usar $substrCP antes de $reduce como uma alternativa para $cond . 
