XML para BSON usando C#

Tive o mesmo problema hoje. Com certeza não é a melhor solução, mas resolvi dessa maneira no meu projeto e funciona para o que eu preciso:

Desserializar XML para Json

Desserializar Json para Bson

using (var reader = new StreamReader(context.Request.Body))
{
  var body = reader.ReadToEnd(); // read input string

   XmlDocument doc = new XmlDocument();
   doc.LoadXml(body); // String to XML Document

   string jsonText = JsonConvert.SerializeXmlNode(doc); //XML to Json
   var bsdocument = BsonSerializer.Deserialize<BsonDocument>(jsonText); //Deserialize JSON String to BSon Document
   var mcollection = Program._database.GetCollection<BsonDocument>("test_collection_05");
   await mcollection.InsertOneAsync(bsdocument); //Insert into mongoDB
 }