Não estou 100% claro o que você quer dizer com "grupo", mas supondo que você esteja usando os menus suspensos da barra de navegação Boostrap, você pode agrupá-los com separadores:
{{#each categories}}
<li>{{category}}</li>
{{#if doSeparator @index}}
<li role="separator" class="divider"></li>
{{/if}
{{/each}}
e o auxiliar doSeparator vai no seu arquivo .js:
doSeparator( index ) {
return (index % 2);
}
Se, por outro lado, você deseja submenus para cada grupo, precisará reorganizar sua matriz em dois níveis.
