Acredito que você esteja correto em suas suposições, é chamado de documentos incorporados no Mongoose, aqui está o exemplo da documentação do Mongoose.
var Comments = new Schema({
title : String
, body : String
, date : Date
});
var BlogPost = new Schema({
author : ObjectId
, title : String
, body : String
, date : Date
, comments : [Comments]
, meta : {
votes : Number
, favs : Number
}
});
mongoose.model('BlogPost', BlogPost);
Isenção de responsabilidade:eu não colocaria necessariamente a vírgula antes dos itens!