Ele honestamente lhe diz o que fazer ..
To use the new parser, pass option { useNewUrlParser: true } to MongoClient.connect.
Adicionei as opções e funcionou perfeitamente..
Originalmente:
// Connect to Mongo:
mongoose.connect(db).then(() => console.log("Mongo DB Connected")).catch(err => console.log(err));
Atual:
// Connect to Mongo:
mongoose.connect(db, { useNewUrlParser: true}).then(() => console.log("Mongo DB Connected")).catch(err => console.log(err));
Isso corrigiu o problema