Se você tentar cuidadosamente formatar manualmente sua consulta para ser mais legível, notará que cometeu alguns erros com os colchetes de fechamento.
Tente esta consulta em vez disso:
{ $and :
[{
$and:
[
{$or : [ { $where: '?0 == null' } , { a : ?0 }]},
{$or : [ { $where: '?1 == null' } , { b : ?1 }]},
{$or : [ { $where: '?2 == null' } , { c : ?2 }]}
]
}]
}
Nota lateral:acho que um
$and será suficiente, ou seja, remova o $and de nível superior operador. 
